Михаил Ильич Ундрицов родился 21 ноября 1910 года в деревне Вторые Ялдры Атаевской волости Курмышского уезда Симбирской губернии (ныне – Шумерлинский район Чувашской Республики).
Будучи выходцем из простой крестьянской семьи, Миша рано начал свой трудовой путь. Но уже в молодом возрасте преподавательский талант нашего героя и тяга к науке определили его дальнейшую биографию. После окончания в 1922 году Юманаевской начальной школы он продолжил свое обучение на рабфаке в Чебоксарах, а выпустившись из него в течение двух лет преподавал в фабрично-заводской школе города Козловка. В 1932 году двадцатидвухлетний юноша поступил в Казанский медицинский институт. Проявив себя в учении в качестве талантливого и целеустремленного студента, в 1936 году он был оставлен на кафедре патологической физиологии в аспирантуре. Тогда же, по назначении на должность ассистента этой кафедры, начался и его путь преподавателя высшей школы. Здесь же состоялась и защита нашим героем диссертации, по результатам которой Михаилу Ильичу была присвоена ученая степень кандидата медицинских наук.
В феврале 1940 года молодой врач был призван в ряды РККА. Воинский путь Михаил Ильич прошел на Дальнем Востоке. В годы Великой Отечественной и Советско-японской войн он служил полковым врачом в составе пограничных войск Забайкальского округа. Несмотря на то, что в 1941-1945 гг. личный состав вооруженных сил Советского Союза, дислоцировавшийся на Дальнем Востоке, находился за несколько тысяч километров от основного театра боевых действий, сохранялась потребность в квалифицированных медицинских кадрах даже в глубоком тылу. В силу того, что части и соединения, сражавшиеся с врагом на западе, по вполне объяснимым причинам снабжались в приоритетном порядке, одной из основных проблем тыловых частей стал голод, чреватый значительным физическим ослаблением военнослужащих. Кроме того, солдаты союзной Гитлеру Японии регулярно совершали вылазки в направлении советской границы, нередко приводившие к вооруженным столкновениям, в результате которых оставались раненые и убитые с обеих сторон. Эти и многие другие вопросы в границах вверенного ему подразделения оставались в ведении Михаила Ильича. В 1947 году наш герой демобилизовался из вооруженных сил в звании капитана медицинской службы. За участие в Великой Отечественной и Советско-японской войнах он был награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией» и многочисленными юбилейными медалями.
В мирной жизни Михаил Ильич вернулся к научно-преподавательской карьере – сначала в Куйбышевском медицинском институте (ныне – Самарский государственный медицинский университет), а с 1959 года и в возглавленной им экспериментальной лаборатории НИИ ревматизма Академии медицинских наук СССР. Пребывая в этой должности, в 1965 году он защитил докторскую диссертацию на тему «О механизме выделения почками бактериальных антигенов». Покинув пост руководителя лаборатории, в 1970 году Михаил Ильич пришел в Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова на кафедру патологической физиологии, которой заведовал до 1986 года. Там же наш герой трудился в должности профессора вплоть до выхода на заслуженный отдых в 1991 году. За свою многолетнюю научную карьеру Михаил Ильич стал автором свыше 140 трудов по проблемам аллергологии, иммунологической реактивности организма, роли почек в фильтрации, реабсорбции, секреции и выделении бактериальных антигенов. В 1982 году высокие достижения профессора Ундрицова были отмечены присвоением ему звания Заслуженный деятель науки Чувашской АССР.
Ветеран Великой Отечественной и Советско-японской войн, капитан медицинской службы, доктор медицинских наук, профессор Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова Михаил Ильич Ундрицов скончался 27 августа 1998 года в возрасте 87 лет.