Юрий Сергеевич Яковлев родился 22 июня 1923 г. в городе Чебоксары, Чувашской Автономной Области. В довоенные годы молодой человек работал электромехаником в Чебоксарской поликлинике
В ряды РККА его призвали в самый разгар Великой Отечественной войны – 25 сентября 1942 г. Службу красноармеец Яковлев начал в 20 запасной стрелковой бригаде, впоследствии вошедшей в 1 гвардейскую дивизию 1 Украинского фронта. Боевой путь нашего воина пролегал по западным землям Советского Союза и завершился взятием Берлина и Праги. Во время службы в составе действующей армии Юрий Сергеевич дослужился до звания старшего лейтенанта и должности инженера. За участие в Великой Отечественной войне он был удостоен Ордена Отечественной войны II степени, медали «За отвагу», «За освобождение Праги», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
После демобилизации Юрий Сергеевич решил продолжить обучение и поступил в Горьковский политехнический институт (ныне Нижегородский государственный технический университет имени Р.Е. Алексеева), который окончил в 1958 г. Научный путь наш герой начал с работы в Горьковском исследовательском физико-техническом институте в качестве младшего научного сотрудника. Упорным трудом Юрий Сергеевич дослужился до руководителя лаборатории специального конструкторского бюро на оборонном предприятии в городе Муром. После окончания политехнического института и возвращения в родную Республику он в 1958-1959 гг. работал заместителем начальника проектно-конструкторского бюро в Чувашском совнархозе. Вскоре перешел на Чебоксарский завод электрических измерительных механизмов (ныне Чебоксарский завод электроизмерительных приборов), в котором трудился с 1959 по 1960 гг. в качестве главного конструктора. Талант Юрия Сергеевича оказался востребован и в отделе специального конструкторского бюро Чувашского совнархоза, в котором он проработал с 1960 до 1967 гг.
После многолетнего труда в сфере промышленности и народного хозяйства в 1970 г. Юрий Сергеевич пришел в недавно образованный Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова. В вузе Юрий Сергеевич работал на кафедре автоматики и телемеханики. В 1997 г. он стал профессором кафедры управления и информатики в технических системах. В этой должности Юрий Сергеевич проработал до самого конца своей жизни. Трудясь в университете, Юрий Сергеевич занимался изучением гибких многоканальных автоматизированных систем регулирования, опубликовал свыше 160 научных работ, в том числе 4 монографии, и запатентовал 21 изобретение.
Юрий Сергеевич Яковлев скончался 28 августа 2001 г. в возрасте 78 лет. За свой многолетний боевой и трудовой путь он внёс значительный вклад в Победу над Германией в годы Великой Отечественной войны и в развитие советской, а впоследствии российской науки.