Степан Федорович Петров родился 4 августа 1919 г. в селе Янгильдино Чебоксарского уезда Казанской губернии в чувашской крестьянской семье.
Семья его была небогатой, маленькому Степе приходилось совмещать учебу с каждодневным тяжелым трудом. В 1938 г. юноша успешно окончил Ишлейскую сельскую школу. Получив среднее образование, девятнадцатилетний молодой человек устроился на работу в районный отдел народного образования в качестве секретаря. Проработав там несколько месяцев и получив расчет, на заработанные деньги он поехал в Казань и, успешно сдав экзамены, поступил в Финансово-экономический институт (ныне реорганизован и включен в состав Казанского (Приволжского) федерального университета). Учился Степан платно, поэтому, стремясь заработать необходимую для продолжения обучения и обеспечения нехитрых студенческих развлечений сумму, он начал подрабатывать вместе с друзьями. Расхожая фраза гласит: «талантливый человек талантлив во всем». Живым примером ее истинности являлся Степан Федорович, игравший в свободное от учебы время партию в духовом оркестре и даже роль в Казанском оперном театре.
Когда началась Великая Отечественная война, Степан окончил 3 курс института. В июле 1941 г. он добровольно вступил в ряды Красной Армии. С июля 1941 г. по март 1942 г. наш герой числился курсантом Ульяновского военного училища связи. Освоив краткий курс и получив воинские звания, недавние курсанты были отправлены на фронт. Красноармеец Петров участвовал в боях под Нарофоминском и Белевым против гитлеровцев, еще не утративших надежду прорваться к Москве. В 1942 г. он был назначен начальником рации 257 отдельной стрелковой бригады Брянского фронта. С сентября 1942 г. по май 1943 г. служил начальником рации 51 отдельной лыжной бригады Западного фронта, а с мая 1943 г. по июль 1944 г. – начальником рации 41 артиллерийского полка 97 стрелковой дивизии Западного фронта.
7 июля 1944 г. сержант Петров получил тяжелое осколочное ранение обеих бедер и контузию в боях под городом Вильнюсом. До октября 1944 г. наш герой находился на излечении в госпитале города Серпухова. Врачи настаивали на ампутации обеих ног, но он не согласился. Одним лишь чудом Степан Федорович остался живым и сумел сохранить обе травмированные конечности. В октябре того же года он получил разрешение выехать в Чебоксарский эвакогоспиталь. Уже 14 января 1945 г. Степан Федорович был выписан из госпиталя со справкой об инвалидности II группы. Войну наш герой окончил в звании старшего сержанта, получив за свой славный боевой путь орден Отечественной войны Iстепени, медали «За боевые заслуги» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», а также семь юбилейных медалей.
Трудовую деятельность в мирной жизни Степан Федорович начал с должности военрука в чебоксарской общеобразовательной школе №4, в которой проработал около года. Там же он познакомился с Зоей Васильевной Шигаевой, 22 мая 1945 г. ставшей его женой.
После окончания войны Степан Федорович в 1945-1950 гг. служил инструктором и инспектором-ревизором. В 1950 г. он начал свой научно-преподавательский путь, став преподавателем политэкономии в Чебоксарском кооперативном техникуме. В 1956 г. он перешел в Чувашский научно-исследовательский институт языка, литературы, истории и экономики (ныне – Чувашский государственный институт гуманитарных наук), в котором трудился в должности младшего научного сотрудника до 1959 г. В 1959-1963 гг. С.Ф. Петров работал старшим преподавателем политэкономии Чувашского учебно-консультационного пункта Всесоюзного заочного политехнического института. Одновременно он упорно трудился над подготовкой диссертации, защитив которую в 1964 г. наш герой стал кандидатом экономических наук. Научно-преподавательский путь Степан Федорович продолжил в должности старшего преподавателя политэкономии в Ивановском энергетическом институте, а в 1967-1969 гг. – доцента кафедры политэкономии Горьковского сельскохозяйственного института. Впоследствии С.Ф. Петров вспоминал, что, узнав об открытии в 1967 г. Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова, он сильно и искренне обрадовался. Два года спустя, в 1969 г., Степан Федорович перешел в него на работу, став доцентом кафедры политэкономии экономического факультета. Результатом его профессиональной деятельности стали свыше 50 научных публикаций, среди которых есть одна монография. За доблестный и многолетний труд в 1983 г. С.Ф. Петров был награжден медалью «Ветеран труда». В 1994 г. Степан Федорович вышел на заслуженный отдых, посвятив Чувашскому государственному унверситету имени И.Н. Ульянова 25 лет жизни.